一、起升机构与回转机构
 
1.调试工况：基本臂、最小工作幅度起吊最大额定起重量，提升到1m左右停止
 
2.调试方法：分别扳动操纵手柄到起升、下降、左转、右转的工作位置，当重物或吊车旋转部分稍有运动就立即制动，连续起落臂架10次，测量重物累计起升、下降距离或回转弧长，并计算平均每次动作时重物的升、降移量及回转角度。他们不应超过规定值，否则应调整制动器的灵敏度和可靠性
 
二、变幅机构
 
1.调试工况：基本臂、吊臂仰角50°，起吊该工作幅度下的额定起重量到1米高度后停止
 
2.调试方法：扳动操纵手柄到吊臂起（落）位置，当重物稍有运动就立即制动。连续起落吊臂10次，测量重物水平移动累积距离，并分别计算臂架起落平均每次动作位移量。其值应符合规定值，否则应调整制动器制动的可靠性和灵敏度（钢丝绳变幅机构）或液压回路中背压平衡阀和次级安全阀的调定压力（液压缸变幅）
 
3.调试要求：吊车保证相关机构起重作业时工作平稳、动作准确无误、不产生爬行、振动、冲击及驱动功率异常增大等现象：起升、回转和变幅机构的点动性能良好
 
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根据柴油的清洁程度，柴油滤清器一般需5-10天养护一次，只需拧下螺塞放水或取下预滤器的积水杯，将其中杂质和水倒掉，清洗干净后再装上。
 
在吊车柴油滤清器盖上装有放气螺塞，用来排放柴油低压管路和柴油滤清器中的空气，还装有回油阀，以保证油路中有一定的压力和多余的柴油经回油管流回邮箱。在养护和清洗柴油箱及柴油预滤器后，通常需利用喷油泵的手动泵，在低压油管内输油和排气。排气时，拧松滤清器的放气螺塞，用手动输油泵不停地泵油，促使滤清器出油端螺塞处排出含气泡的柴油，直到气泡消失为止，并立即拧紧螺塞，再继续泵油，直至滤清器进油端螺塞处排出的柴油中气泡完全消失，柴油继续涌出为止。每半年左右需要更换滤芯。装复时应注意其上的密封圈安装正确可靠，损坏时换新。
 
 
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一、故障现象
小吊车左前、左后垂直支腿在支承期间出现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被疏忽了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并更换过密封圈。
二、支腿系统液压回路分析
支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。小吊车油路由压力检测器限定最高工作压力，其调定值为16mpa。垂直支腿和水平支腿伸缩动作，由螺线管阀控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和水平支腿的油路。断流阀和节流阀（其调定值为3.5mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重机在三个垂直支腿缸支平的非安全情况下工作。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以防止“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，平衡阀用来防止倒流。
三、故障诊断与排除
分析支腿回路，故障只可能出在两个部位：一是垂直支腿上液控单向阀内部损伤引起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏导致内泄。考虑到左后垂直缸没有问题（大修时更换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀，发现阀座表面有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严。清洗，用砂纸，油石修磨。装配后，替换左前垂直缸油路上的液控单向阀，左前垂直支腿自动下沉现象消除，说明液控单向阀有故障。液控单向阀经检修后，原故障已排除。接着拆检液控单向阀，发现故障原因同上。处理后装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉故障排除。
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