起重机械的种类有：桅杆式起重机、自行式起重机、塔式起重机三大类。桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产过程 机械化、自动化得重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。起重机有如此广泛的应用，但是在购买和使用过程中都要遵循一定的原则，如下：
购买起重机时，企业应进行充分的可行性、经济性、技术性和安全可靠性投资分析与评价，起重机选型要根据本企业起重作业繁忙程度和载荷变化来正确选择起重机工作类型和工作级别，其主要技术参数应满足企业安全生产的需要。
起重机械的生产必须经特种设备安全监督管理部门许可，其使用单位必须经特种设备安全监督管理部门登记核准后方可投人使用，并在使用中满足其安全运行条件，不允许超规格、超负荷、超范围使用。
使用单位应具有较强的起重机使用管理能力，并能够严格遵守起重机械使用、检查、维护和技术档案制度；保证起重机械运转正常，零部件气全，工作机构和安全装置工作可靠，操纵灵敏，控制可靠；工作能力和作业效率在正常范围。
起重机械作业人员必须经特种设备安全监督管理部门培训，考核合格取得作业操作资质方可持证上岗，并能够自觉遵守安全操作规程和作业纪律，自觉承担安全使用的管理责任，具备本岗位应用的职业素养和职业技能以及操作规范、作业文明。
起重机使用单位应不断改善起重作业环境；起重作业人员能够自觉维护和维持作业场所卫生、安全的环境条件
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按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
电动葫芦：cd1、md1型系列钢丝绳电动葫芦系在原cd、md型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为a1、a2、a3、a4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。
2.桥架起重机
可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。
（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
（2）桥式起重机：
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
按主梁结构形式分
（a）单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量q≤50t、跨度s≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有l型和c型两种形式.l型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。c型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
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重大货物在运输时吊车起到了至关重要的作用，在大型设备运输时很多时候要用到吊车，吊车在装载重大件货物时起到了很关键的作用，今天我们石家庄吊车出租就跟大家聊聊在装载重大件货物时要注意什么？这样才能更有效地掌握操作技巧。
正确选择钢丝绳、舱位及货位
重大件货物的装载位置，应从保证货物和船舶安全及便于作业和使用船舶重型起货设备等方面考虑。当货物装于上甲板，应根据货物性质，合理选定货位。一般应安排在船上重型起货设备能够吊装吊卸的部位。如怕水湿的货物(如裸装汽车等)应配置在中部上层建筑后面的甲板上。重大件货物的装载部位应不妨碍起货机、吊杆起落、系解缆等操作，不应堆装在消防干线及支管、测水管、水密门、排水孔、货舱进出孔、操作各种阀门的设备等处所，并应留出入人行通道，其堆装高度应不妨碍驾驶台的嘹望视线。重大件货物在船上的配置应左右均衡。
绑扎要求及注意事项
对重大件货物的绑扎，首先要正确选择绑扎索具。常用的绑扎索具有纤维绳、钢丝绳和链条，并且配合松紧螺丝、卸扣等一起使用。绑扎重大件货物宜用钢丝绳及链条。使用链条绑扎方便、速度快，但不易收紧；使用钢丝绳则较易收紧但绑扎没有链条方便，各有利弊，应根据具体情况选用。
由于重大件货物的重量较大，在确定重大件货物的装载位置后，必须对其受载部位的局部受力进行核算，并保证其局部强度不受损伤。应校对核装载重大件货物后(特别是当重大货件装于上甲板)，及用船上设备装卸重大件货物时对船舶稳性的影响，核算船舶可能产生的最大横倾角，并保证其不超出允许范围。
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